右サイドバーの「SEO対策に役立つサイト」にYahoo! Site Explorer BETA というサイトがあります。これにURLを入力すれば、インデックス数とバックリンク数を調べることができます。
ライバルサイトのインデックス数とバックリンクを調べて、自サイトと、どのような違いがあるのかを考えてみてください。
またAlexaというサイトからアクセスランキングがわかりますので、ライバルサイトのアクセス数を大体予測することができます。
こちらはドメイン情報がメインですがdomain toolsからも調べることができます。
順位が下がってから、いろいろと調査をする人が多いのですが、上がった時でも順位が下のサイトはなぜ下にいるのかなどを考えれば、どんな時にでも対応できるようになっていくと思います。